یکی از روشهای پایدار حمل و نقل با رویکرد سرزندگی فضاهای شهری پیاده روی می باشد که با گسترش شهرنشینی و توسعه شهری و افزایش خودروها و چیرگی آن بر انسان و عدم اتصال پیاده روها با خیابان در مسیر مناسب جهت عبور کاربران از جمله عابرین پیاده ًٌٌُ، جانبازان و معلولین موجب کاهش ایمنی و کیفیت عبور صحیح و مناسب شده است . مسیریابی گذرگاههای عرضی توسط الگوریتم جستجوی تابو با پوشش حداکثر در این مقاله به صورت مطالعه موردی سپاهان شهر اصفهان موجب افزایش رضایت شهروندان در استفاده و کاهش هزینه ها در احداث شده است.