تئوری محدودیتها(TOC ) یکی از رهیافتهای نوین در زمینه بهبود مستمر می باشد که نخستین بار توسط دکتر گلدرات-فیزیکدان یهودی- در اواسط دهه 80 میلادی به دنیا معرفی گردید. شاید بتوان پایه و اساس این تئوری را در یک جمله این گونه بیان کرد:" محدودیتهای هر سیستم، عملکرد آن سیستم را تعیین می کنند". «زنجیره بحرانی» نام کتابی است که در سال 1997 توسط دکتر الیاهو گلدرات نوشته و منتشر شده است. وی در این کتاب بیان می کند که چگونه تئوری محدودیتها (TOC) می تواند برای بهبود عملکرد در پروژه ها به کار رود. این مقاله به بررسی پیشینه و مفاهیم تئوری محدودیتها و نیز معرفی کامل روش زنجیره بحرانی به همراه ارائه مثال می پردازد. زنجیره بحرانی(CCPM) به عنوان یکی از پیشرفته ترین روشهای مدیریت پروژه در سالهای اخیر شناخته شده است.